"İsti mərtəbə" istilik sisteminin prototipi çoxdan icad edilmişdir. Bu cür sistemlər Yaponiyada qazıntılar zamanı tapıla bilər, lakin qədim Roma hava istiləşməsi daha çox isti zəminin "ulu babası" kimi xatırlanır.

Yerdən isitmə sistemi, döşəmə örtüyü altında bərabər paylanan istilik elementlərindən ibarətdir. Qızdırıldıqda, istiliyi döşəmə örtüyünə ötürürlər, əslində rahat bir istilik yaradan bir istilik elementidir.
Yerdən qızdırmanın digər istilik sistemlərinə nisbətən üstünlükləri
1. Vahid istilik.
Məktəb fizikasını xatırlayaq: otaqdakı havanın bərabər dərəcədə istiləşməsi üçün istilik elementini yerə ən yaxın yerə qoymaq lazımdır. Ənənəvi batareyalardan istifadə edərkən döşəmənin yaxınlığında bir soyuq hava təbəqəsi əmələ gəlir və hava otaq boyunca qeyri-bərabər qızdırılır. Ancaq isti mərtəbədən bütün otaq mümkün qədər tez və bərabər şəkildə istilənir (yəni konveksiya mexanizmi mümkün qədər səmərəli işləyəcəkdir).

2. Rahatlıq və sağlamlığa faydaları.
"Ayaqlarınızı isti və başınızı soyuq saxlayın" deyimini xatırlayırsınız? Bacaklar hər zaman isti olduqda və baş bölgəsində hava istiliyi bir qədər aşağı olduqda belə bir təsir yaradan yeraltı istilik sistemi. Əlbətdə ki, bir çoxumuz soyuqdan çox isti bir yerdən gəzmək üçün qətiliklə daha xoşagələnik.
3. Yerdən qənaət.
Yerdən isitmə əsas istilik sistemi ola bilər, beləliklə divarda yer tutan və görünüşünü pozan radiatorlar quraşdırmamağa imkan verir.